Прохожий вступился за девушку, которую грабили у банкомата.

Кража - тайное хищение чужого имущества. Кражу совершает вор, производя акт воровства. Например, воруют, совершают кражу, скрыто вытаскивая кошелек из сумочки.

Грабеж - ОТКРЫТОЕ хищение чужого имущества, в этом его отличие от кражи. Это более тяжкое преступление, чем кража. Если на улице к вам подходит человек и отнимает у вас сумочку вместе с кошельком - это уже не вор, это грабитель, он совершает грабеж.

Разбой - грабеж с применением оружия или с УГРОЗОЙ применения оружия. Это еще более тяжкое преступление, чем грабёж. Если к вам на улице подходит человек, вытаскивает нож или пистолет, или делает вид, что сейчас его вытащит, например, говорит: "отдай сумочку, а то сейчас порежу! " (на самом деле оружия у него может не быть! ) и отнимает у вас сумочку - это разбойник, он совершает разбой.