Канал "Популярная наука" VALKYRIE: НОВЫЙ РОБОТ NASA

VALKYRIE: НОВЫЙ РОБОТ NASA

Робот-гуманоид, разработанный в Космическом центре имени Линдона Джонсона, примет участие в состязаниях роботов, объявленных DARPA.
Высота Valkyrie (Сокращенно – Val, официальное обозначение NASA – R5) составляет 1,9 м, масса – 125 кг. Робот обладает 44 степенями свободы, по 7 из которых приходятся на каждую из четырехпалых «рук», по 6 – на «ноги», оснащенные шестиосевыми датчиками силы и крутящего момента. Также робот может крутить «головой» и поворачиваться в «талии».
Valkyrie получает энергию от аккумулятора, заряда которого хватает примерно на час работы. Затем оператор может заменить аккумулятор в считанные минуты.
Также быстро можно заменить поврежденную конечность робота, причем правую и левую «руки» допустимо менять местами, поскольку они идентичны по конструкции.

JSC обладает немалым опытом разработки роботов. Одна из наиболее известных программ центра – Robonaut (Robonaut 2 в настоящее время эксплуатируется на борту МКС). Многие из наработок, сделанных в рамках этой программы, были использованы и при создании Valkyrie. Однако робот, предназначенный для работы в космосе – не во всем идеальный образец для помощника спасателей, поэтому Valkyrie – нечто большее, чем новая версия «Робонавта».

Для Robonaut 2 (R2), проводящего время в условиях микрогравитации, не слишком актуальны такие проблемы, как ходьба и последствия возможного падения, тогда как при разработке Valkyrie этим вопросам пришлось уделить достаточное внимание. V... »»»

VALKYRIE: НОВЫЙ РОБОТ NASA

Робот-гуманоид, разработанный в Космическом центре имени Линдона Джонсона, примет участие в состязаниях роботов, объявленных DARPA.
Высота Valkyrie (Сокращенно – Val, официальное обозначение NASA – R5) составляет 1,9 м, масса – 125 кг. Робот обладает 44 степенями свободы, по 7 из которых приходятся на каждую из четырехпалых «рук», по 6 – на «ноги», оснащенные шестиосевыми датчиками силы и крутящего момента. Также робот может крутить «головой» и поворачиваться в «талии».
Valkyrie получает энергию от аккумулятора, заряда которого хватает примерно на час работы. Затем оператор может заменить аккумулятор в считанные минуты.
Также быстро можно заменить поврежденную конечность робота, причем правую и левую «руки» допустимо менять местами, поскольку они идентичны по конструкции.

JSC обладает немалым опытом разработки роботов. Одна из наиболее известных программ центра – Robonaut (Robonaut 2 в настоящее время эксплуатируется на борту МКС). Многие из наработок, сделанных в рамках этой программы, были использованы и при создании Valkyrie. Однако робот, предназначенный для работы в космосе – не во всем идеальный образец для помощника спасателей, поэтому Valkyrie – нечто большее, чем новая версия «Робонавта».

Для Robonaut 2 (R2), проводящего время в условиях микрогравитации, не слишком актуальны такие проблемы, как ходьба и последствия возможного падения, тогда как при разработке Valkyrie этим вопросам пришлось уделить достаточное внимание. Valkyrie – в большей степени автономный робот, тогда как R2 в первую очередь – «аватар» для реализации теле присутствия. Valkyrie будет эксплуатироваться в условиях, в которых возможно большее запаздывание и ограничение полосы пропускания, поэтому робот-спасатель должен быть гораздо «умнее» своего космического предшественника.
Valkyrie (как и Robonaut) – бесполый гуманоид. Однако некоторые особенности все же провоцируют говорить о роботе «она». Valkyrie («валькирия») – мифическая дева-воительница, сопровождающая погибших на поле боя героев в Вальгаллу. (Кстати, среди её соперников будут и другие «сверхъестественные» персонажи – ATLAS («Атлант») и THOR («Тор»), также принимающие участие в DRC).
Возможно, создатели Valkyrie сделали её грудной отдел расширенным без каких-либо гендерных соображений – в конце концов, он вмещает линейные приводы, обеспечивающие вращения робота в талии, и защитную конструкцию на случай падения Val. Однако, если женственные черты были даны роботу умышленно – это довольно необычный шаг со стороны JSC. Как правило, гиноиды предназначены в первую очередь для развлекательных или демонстрационных целей, тогда как утилитарные роботы, соревнующиеся в рамках DRC, позиционируются своими разработчиками как объекты мужского либо неопределенного пола.