Команды, участвующие в DARPA Robotics Challenge (DRC), должны были представить разработанное ими программное обеспечение во время виртуальных состязаний, проходивших в июне 2013 года, а теперь их ждут соревнования вполне реальных роботов, которые состоятся в декабре 2013 и в декабре 2014 года. Шести командам, лучше всего проявившим себя в виртуальных состязаниях, DARPA предоставило роботов ATLAS, разработанных компанией Boston Dynamics, в качестве платформы для созданного ими ПО (в отличие от Valkyrie, ATLAS питается от внешнего источника, к которому тянутся силовые кабели). Ряд команд принимает участие в DRC с роботами собственной разработки.
Программа DRC ориентирована на создание роботов, которые смогут помочь спасателям при ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных аварий. В ходе соревнований роботам будет необходимо:
1. 1. Продемонстрировать навыки управления специализированным автомобилем.
2. Пройти пешком по каменистому грунту.
3. Очистить дорогу от мусора, блокирующего подъезд.
4. Подняться по промышленной лестнице и пройти по мосткам.
5. С помощью инструментов прорваться сквозь преграждающую путь бетонную панель.
6. Найти и закрыть клапан на поврежденном трубопроводе, чтобы прекратить утечку.
7. Подсоединить пожарный рукав к системе пожаротушения и включить воду.
Обсуждение видео «VALKYRIE: НОВЫЙ РОБОТ NASA» 5
Чтобы писать и оценивать комментарии нужно войти или зарегистрироваться |
