Эксперимент. Робот контролирует руку человека с помощью вживлённых электродов.

Робот управляет человеческой рукой

Французские ученые разработали робота, который способен управлять человеческой рукой. Роботизированные руки и манипуляторы, которыми управляет человек, удивляют нас уже не так сильно, как это было раньше. Инженеры из Франции решили все-таки всех удивить и сделали обратную систему управления, когда робот управляет человеческой рукой, а не рука роботом. Ученые Лаборатории информатики, робототехники и микроэлектроники французского города Монпелье провели ряд показательных экспериментов с пятью желающими людьми. К руке каждого из них было подключено 4 электрода: на сгибе локтя, на бицепсе и два на предплечье. Робот отправляет по ним слабые электрические сигналы и таким образом заставляет мышцы сокращаться. Под контроль машины попадают два сустава: запястный и локтевой.
Во время эксперимента рука добровольца лежала на ровной плоскости и сжимала пальцами маленький мячик.

Робот Fujitsu HOAP-3 должен был заставить мячик упасть в корзину. Для этого он управлял движением руки человека, останавливал руку, когда кисть была над корзиной, и разжимал пальцы – мячик падал в корзину. Новая разработка поможет людям с ограниченными возможностями управления конечностями вновь взять под контроль свои руки и ноги. Бруно Вильена Адорно (руководитель проекта) считает, что лучше помочь человеку управлять своими родными конечностями, чем предлагать установить ... »»»

Робот управляет человеческой рукой

Французские ученые разработали робота, который способен управлять человеческой рукой. Роботизированные руки и манипуляторы, которыми управляет человек, удивляют нас уже не так сильно, как это было раньше. Инженеры из Франции решили все-таки всех удивить и сделали обратную систему управления, когда робот управляет человеческой рукой, а не рука роботом. Ученые Лаборатории информатики, робототехники и микроэлектроники французского города Монпелье провели ряд показательных экспериментов с пятью желающими людьми. К руке каждого из них было подключено 4 электрода: на сгибе локтя, на бицепсе и два на предплечье. Робот отправляет по ним слабые электрические сигналы и таким образом заставляет мышцы сокращаться. Под контроль машины попадают два сустава: запястный и локтевой.
Во время эксперимента рука добровольца лежала на ровной плоскости и сжимала пальцами маленький мячик.

Робот Fujitsu HOAP-3 должен был заставить мячик упасть в корзину. Для этого он управлял движением руки человека, останавливал руку, когда кисть была над корзиной, и разжимал пальцы – мячик падал в корзину. Новая разработка поможет людям с ограниченными возможностями управления конечностями вновь взять под контроль свои руки и ноги. Бруно Вильена Адорно (руководитель проекта) считает, что лучше помочь человеку управлять своими родными конечностями, чем предлагать установить дорогие и сложные протезы. Свою технологию Бруно Вильена Адорно продемонстрировал в США на конференции IROS 2011.