В такой ситуации нужно тормозить сколько можешь и потом объезжать справа (убрав ногу с тормоза). А пищать смысла нет, назад в свой ряд он всё равно вернуться не сможет, а так только напугал его да усугубил ситуацию. Водитель конечно мудак, но на месте 666 я бы обрулил и бровью не повел, места много, время на то чтобы среагировать тоже. Хотя раз на раз не приходится, всякое бывает.