на кольце 2 полосы,водитель грузовика изначально заехал на левую полосу,в то время как на легковушке-на правую... Водила грузовика не посмотрел в зеркало,не увидел что легковушка справа и перестроился в правый ряд. Легковушка хоть и торопилась,но ничего не нарушила.