провода местами на датчик положения рулевого вала перепутали. он крутит руль а потом блок путается в показаниях. он дает усилие в право а датчик отправляет сигнал что в лева и резко ебенит в другую сторону и так по кругу. я с таким на аккорде 09 года сталкивался.