у нас на уроках физики помнится была такая задача) какой должен быть диаметр колеса, что б проехать через 2 см выбоину на скорости 40 км в час)) разложение силы обратной реакции обода, с распределением нагрузки через камеру, на нормальную и радиальную) упрощенно если радиальная сила больше нормальной то не проедешь) но я думаю этим ребятам учебник физики не поможет))