смотрите похожие видео, их тут много. Не буду же я в каждом писать принцип действия. Кого заинтересует, тот сам найдет.
вот тут самый простейший двигатель Стирлинга. Принцип заключается в создании разности температур => разности давлений, что влечет за собой движение поршня. Рабочим телом является воздух/гелий/водород.