Резинка мягкая нужна - значит будет резаться при захвате предметов с острыми гранями и вообще изнашиваться быстро. А с мокрыми, пыльными или замасленными предметами наверняка будут проблемы. И еще заметил что среди кучи образцов не было ничего мягкого и пористого вроде тряпок, значит и с этим проблемы есть.