Полицаи не правы. За всё время не сообщили водителю о необходимости остановки. До тех пор пока не очевидно какой именно машине необходимо остановиться, водитель имеет право игнорировать команды патруля. С самого начала необходимо сообщить номер машины, которой необходимо принять вправо и остановиться.