все понимают, и я в том числе, что ты не хотел этой аварии но если объективно, любой представитель гос.власти скажет, что этого ДТП ты мог избежать. так что как ни печально :( извини
8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны – рукой. При выполнении маневра не должны создаваться опасность для движения, а также помехи другим участникам дорожного движения.
Пункт 8.1 регламентирует подачу сигнала поворота при выполнении перестроения.
На первый взгляд все довольно просто: Перед перестроением нужно включить сигнал поворота. При перестроении нужно уступить дорогу автомобилям, движущимся без изменения направления.