Тут виноват таксист. Разметка присутствует и указывает на количество полос. обгон в черте города или населенного пункта разрешен только когда обозначена полосами движения, при перестроении ведущей автомобиль должен сигнализировать. Там плохо видно знак который указывает что поворот направо запрещён и две сплошные линии справа ,В любом случае даже если ведущей нарушил правила но обгон по двум сплошным и справа запрещен, что повлекло ДТП. можно рассматривать как созданный претендент.
