Вести автомобиль за маркером это куда как проще чем на такой скорости и с заносами запрограмировать маршрут, так что в технологическом плане там куда круче все реализовано.
и практическое преимущество будет именно за роботом, действующим "по ситуации" - т.е. ведомым за маркером. ведь в качестве маркера может служить разметка, светофоры, другие ТС. это почти готовый "водитель". а программирование.. ну прошлый век. достаточно ограниченное применение у программированного маршрута