diman 151, полотенце раза в два проще. Там самая базовая вариация - один нижний хват, один обратный.
На царском оба хвата - обратные (с выворотом лопаток)
xaru, ну вот, перед этим полотенце обеими нижними хватами отточил, причём на обе руки. Царский пока только на 1 руку получается, начиная с левой. Но это не долго исправить :)