@shorry, При исходной верхней точке, как мужик пытался опставить, мы имеем вырожденную систему? Я правильно монимаю, что в промежутке начального положения от 0 град до n град бесконечность траекторий?
@Aqel, Любой жесткий подвес с шарнирным соединением на конце, полагаю. Это множество конструкций подвесов мостов например.
Колебания которые в них могут возникать будут подчинятся той же логике. Так как элементы конструкции не идеально жесткие и имеют гибкость - подвержены пусть и ограниченным, но колебаниям. Не учтя их проектировать подвесные крепления...