нужно регулировать переднии тормоза так-что бы при полном нажатии они не схватывали "мертво",чтобы не клинело переднее колесо,чтоб на грани заклина. я себе на мотоцикле(когда он был) сделал именно так. ну и тормазить либо задними,либо в экстренных случаях оба тормаза использовать