@agat, А зря отличается. Если чо блок полезной нагрузки можно оформлять в виде компьютерных паспортных данных с инфой по габаритам, центровке и узлам крепления. И - в боты
@agat, Сделай две линии сборки. На одной - собирай с новыми узлами в рукопашную, на другой - атоматизированный поток со старыми. Понятно, вопрос окупаемости