"Хапнуть" - это в просторечии наши отцы употребляли. Означало "присвоить" с оттенком жадности, незаконности и величины присвоенного. Вот и вылазят старые слова с новыми смыслами
Экспириенс может в лурке что то и означает, но даже выяснять не буду. А вобще это для ъританских учоных. Нормальные люди просто ощущают опыт