проезд на желтый разрешается если за перекрестком нет пробки
чегоооо!? это в каком правиле!?во-первых, на жёлтый всегда запрещается движение, кроме случаев, когда только-только загорелся желтый, а водитель не может остановиться без экстренного торможения, и машина остановится либо за стоп-линией, либо вообще на перекрёстке, те придурки, которые за долго перед перекрёстком ломятся на мигающий зелёный или жёлтый, прибавляя газку, - не считаются, им ПДД не дают таких привилегий;
во-вторых, если за перекрёстком пробка (по ПДД - затор), то даже на зелёный нельзя лезти на перекрёсток.
наконец, что касается самой ситуации на видео:
1. в самом начале 22-го ролика видно, что сигнал зелёный (мигающий), так что водитель машины впереди регика имел право выехать на перекрёсток,
2. исходя из пункта 1, какого чёрта тогда пешеход уже на проезжей части и ещё возмущается да нападает на водителя!?