@next2888, точно "При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства."
скорее всего второй участник движения просто не заметил регика ибо он выскочил из двора) подьехал к перекрестку, глянул налево, там никого) он малый ход, и смотрит вправо) очень частая ошибка у многих водителей - фиксация направления взгляда)