Виброход обыкновенный. Если щетки набрать металлические, то с помощью включаемых боковых электромагнитов можно придавать волоскам направление и задавать повороты... ))) Твой катер из той же оперы примерно... хотя я не критикую... любая инженерная идея прекрасна, даже если она кажется поначалу абсурдной. А это несомненно - Инженерная идея!