@Иван555, gilden верно сказал. постараюсь упростить:
чтобы вертолет полетел вперед, то лопастям, находящимся позади оси главного винта - там, где хвостовая балка вертолета, нужно создать бОльшую подъемную силу, чем лопастям в передней части. это делается с помощью "автомата перекоса" - он увеличивает угол атаки каждой лопасти, когда она двигается в хвостовом секторе вращения, и уменьшает угол, когда она движется в носовом секторе. автомат перекоса, в свою очередь, управляется ручкой управления вертолетом. аналогично управляется крен: надо верт накренить вправо - то у винта с левой стороны увеличиваем подъемную силу (читай угол атаки лопастей). если нужно направить верт назад или сбросить скорость, то пилот плавно возвращает ручку в центр и автомат перекоса выравнивает углы атаки лопастей во всех секторах вращения винта. тянет на себя - в носовом секторе увеличиваются углы. как то так.
в данном видео как раз и наблюдаем, горизонтальный полет вертолета. и колебания угла атаки лопасти - в хвосте - больше, спереди - меньше
