Робот QBO и зеркало

Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производитья робот будет в Тайване).
Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).
Прототип Qbo появился более года назад, а затем тестировался и дорабатывался. В июле этого года разработчики Qbo опубликовали результаты своих трудов и выложили в сеть ролик о работе Qbo.
Характеристики Qbo

Высота: 456mm
Ширина: 314mm
Толщина: 292,5mm
Вес: приблизительно 9-11Kg.
Зарядка: автоподзарядка от док-станции

Голова

Уши: 2 всенаправленных & 1 однонаправленный микрофоны
Глаза: 2 Webcams HiDef & 2 Eyelids
Движение: 4 сервомашинки ( вврех-вниз, враво-влево )
Рот: 20 светодиодов
Нос: 1 Led
Связь: Wifi Pcb 802g/n & антенна & Bluetooth
QPR2 1 Pcb Hardware controller

Туловище

Сенсоры: 4 Ultrasonic, 1 Sharp & 3 Infrared
Моторы: 2 DC Motors with Magnetic encoder ( 170 RPM )
Колёса: 2 Wheels ( rear ) & 1 Free Wheel ( front)
Звук: 2 High Quality Speakers
Контроллер: 1 Mini-Itx main board powered by ATOM & Nvdia ION Graphic
QPR1 1 Pcb Hardware controller
Батарея: 1 Sealed battery (7.5Ah)
Robot Status 1 Lcd Display 20?4

Некоторые навыки Qbo:

стереоскопическое зрение
система распознавания речи
система синтеза речи (Speech Synthesis System)
Qbo’s API & Web control panel
связь по Wifi & Bluetooth
Qbo избегает столкновений и падений благодаря... »»»

Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производитья робот будет в Тайване).
Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).
Прототип Qbo появился более года назад, а затем тестировался и дорабатывался. В июле этого года разработчики Qbo опубликовали результаты своих трудов и выложили в сеть ролик о работе Qbo.
Характеристики Qbo

Высота: 456mm
Ширина: 314mm
Толщина: 292,5mm
Вес: приблизительно 9-11Kg.
Зарядка: автоподзарядка от док-станции

Голова

Уши: 2 всенаправленных & 1 однонаправленный микрофоны
Глаза: 2 Webcams HiDef & 2 Eyelids
Движение: 4 сервомашинки ( вврех-вниз, враво-влево )
Рот: 20 светодиодов
Нос: 1 Led
Связь: Wifi Pcb 802g/n & антенна & Bluetooth
QPR2 1 Pcb Hardware controller

Туловище

Сенсоры: 4 Ultrasonic, 1 Sharp & 3 Infrared
Моторы: 2 DC Motors with Magnetic encoder ( 170 RPM )
Колёса: 2 Wheels ( rear ) & 1 Free Wheel ( front)
Звук: 2 High Quality Speakers
Контроллер: 1 Mini-Itx main board powered by ATOM & Nvdia ION Graphic
QPR1 1 Pcb Hardware controller
Батарея: 1 Sealed battery (7.5Ah)
Robot Status 1 Lcd Display 20?4

Некоторые навыки Qbo:

стереоскопическое зрение
система распознавания речи
система синтеза речи (Speech Synthesis System)
Qbo’s API & Web control panel
связь по Wifi & Bluetooth
Qbo избегает столкновений и падений благодаря ультразвуковым датчикам расстояния

Сначала, Qbo работал на Ubuntu Linux, но разработчиков не устраивала перегруженность системы лишними пакетами и скорость загрузки с Compact Flash.
Разработчиками было принято решение о создании дистрибутива Linux специально для Qbo.
Совместно с разработчиками Guadalinex
был выпущен дистрибутив OpenQbo (Alpha-версия), основанный на Ubuntu 10.04
Предустановленные пакеты OpenQbo:
Gnome — графическая оболочка (авторы OpenQbo знают, что существуют и более лёгкие графические оболочки, но считают, что Гном — одна из надёжных и стабильных систем, которая к тому же замечательно работает на платах на базе Intel ATOM с 1 Gb RAM. Впрочем, авторы не исключают возможности отказа от Гнома.)

Festival — речевой движок (разработан в университете Эдинбурга(University of Edinburgh)). Этот движок и различные инструменты, разработанные университетом Карнеги-Меллона(Carnegie Mellon University), в рамках проекта FestVox, позволяют создать голос очень высокого качества.

Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium — Консорциум непрерывного распознавания речи) с 2000 по 2003 год, и в настоящее время разработывается ISTC (Interactive Speech Technology Consortium — Консорциум инт...