Наука и Техника + Система стабилизации
Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор шага.Работа ведется над ногами - туловище и руки это массозаменяющий макет . Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.
Добавлено: 15 мая 2016 в 06:33www.youtube.com/watch?v=2aNli30A6t8 Категория: Наука и техника Теги: робот, Система стабилизации Похожее видеоВсе обсуждения.Комментарии 7 Чтобы писать и оценивать комментарии нужно войти или зарегистрироваться
|