В момент происшествия Обе машины на кольце, обе на главной дороге, лексус подрезал РЕгика, нарушение ПДД 8.4. Предупреждение или 500р. штрафа ст. 12.14 ч.3 КоАП РФ.
Если бы лексус ехал по внешней полосе, тог да, Виноват был бы регик, так как не уступил дорогу. (но на видео он на внутренней полосе!)
Или если бы Регик только начал движение, тоже был бы виноват, так как прежде чем начать движение нужно удостоверить что не создаешь помехи движущимся ТС.
Ну а тут они были в равных условиях.
Вот видео нашел, как на кольцо заезжать:
www.youtube.com/watch?v=lORz-ZzxFrQ