вина водителя регистратора, не предотвратил аварийную ситуацию ( нажми на тормоз и ничего бы не было) , удар произошел в последний метр машины, а значит видел и не снижал скорость, и ауди уже была но полосе, произошел бы удар в первый метр ауди вина была бы ауди