Лексус, получается, заканчивал проезд перекрёстка. Допускается закончить манёвр, что бы не применять экстренное торможение. Да и на перекрёстке прав тот, в кого въехали. Получается "легаси с фаршем" выехал слишком рано. Хотя водитель лексуса был неправ и надеюсь, благодаря видео его накажут "на всю катушку"