Ругателсьтва в адрес велосипедистов на дороге происходят не из-за того, что едут с маленькой скоростью, а из-за того, что подавляющее большинство игнорируют вообще все правила ПДД, переезжая пешеходный переход на велосипеде и т.д. По этому и такое отношение. А в случае ДТП велосипедиста приравнивают к пешеходу, т.к. он защищен менее водителя автомобиля.