Мое мнение что тут явная и 100% вина выезжающего со двора, т.к. он начал движение на явно красный сигнал светофора. даже не на красно-желтый предупреждающий о скором включении зеленого, а именно на красный. по ПДД он должен был еще секунд 10 как минимум стоять на месте и не дергаться и только увидев зеленый сигнал светофора убедившись, что нет помех начинать свое движение.
Какая, нафиг,главная - не главная, белый с прилегающей территории выезжал, и да, светофор этот для пешиков, а не для него повешен с той стороны, частенько там езжу.