ИМХО сильно быстро ехал! Даже если в пределах 60кмч. Скорость надо выбирать такую, что бы можно было успеть затормозить, хотя бы перед перекрестком. А большинство едут со скорость как минимум чуть большей, что бы успеть затормозить перед препятствием.