«Ас-саля́му алейкум» — это традиционное мусульманское приветствие, означающее «мир вам» или «мир с вами».
Неуместное конечно приветствие было совершено сержантиком.. Если это армия РФ, то должно быть так "Здравия желаю товарищи солдаты"! и ответ солдат "Здравия желаем товарищ (воинское звание)".. Т.е., на видео банальное нарушение устава армии РФ в виде подмены воинского приветствия