@vvs, Правила читайте молодой человек, на дорогах с 3 полосами и более грузовым разрешено движение не только в крайнем ряду. Сработал на отлично, а в ниве просто дурак сидел накуя он полез сразу на середину дороги???
И вообще водитель нивы заранее совершал неоправданный выезд, тем самым создавая помеху грузовику. И разметка тоже странная ряд для поворота слишком короткий, нет времени для разгона