из ПДД п. 11.2 следует, что обгон запрещается выполнять, если автомобиль сзади или спереди от вас начал маневрировать. Судя по видео разворот машина начала выполнять после проезда встречного автомобиля, не создавая в данный момент ни кому помех. Регистратор же не убедился в том, что он не создаст помех другим транспортным средствам и пошел на обгон. Если регистратор докажет обратное, то он не виноват.