По правилам ПДД кольцо является перекрестком и в данном случае водитель 99 должен был уступить дорогу регистратору т.к. помеха с права + регистратор ехал под зеленый сигнал светофора в добавок перед кольцом висит знак главной дороги. В Красноярске по правилам все наоборот, въезжающий на кольцо должен уступать всем.
@alexandriiskii, Вообще то с 20 ноября 2010 вступила в силу поправка в ПДД, "главные" стали водители, которые уже находятся на кругу - едут по нему или выезжают. Так что водитель 99 по этому правилу ехал правильно и он был на главной. Но так как тут еще висит знак главной дороги регистратору то одно правило противоречит другому.
Там просто регулируемый пешеходный переход.Для них светофор. Знаки на столбе. 1) 2.2 "Конец главной дороги". 2) 4.3 "Круговое движение". Разрешается движение в указанном стрелками 3) 5.19.1, 5.19.2 "Пешеходный переход".
99 была в кольце и завершала маневр,и значит она не нарушила.