Там просто регулируемый пешеходный переход.Для них светофор. Знаки на столбе. 1) 2.2 "Конец главной дороги". 2) 4.3 "Круговое движение". Разрешается движение в указанном стрелками 3) 5.19.1, 5.19.2 "Пешеходный переход".
99 была в кольце и завершала маневр,и значит она не нарушила.
@alexandriiskii, Вообще то с 20 ноября 2010 вступила в силу поправка в ПДД, "главные" стали водители, которые уже находятся на кругу - едут по нему или выезжают. Так что водитель 99 по этому правилу ехал правильно и он был на главной. Но так как тут еще висит знак главной дороги регистратору то одно правило противоречит другому.