что-то знак уступить дорогу далековато от самого перекрестка, если немного проморгал то подъезжая непосредственно к пересечению уже и не знаешь кто кого пропускает.
конечно надо всегда быть внимательным, сосредоточенным и не пропускать знаки, но то что стоя перед пересечением ты не видишь приоритетности не правильно.