@MCiS, и это в каком таком месте жёлтый горит? О_о
1. горит именно красный,
2. правило (назовём его условно) "горит жёлтый" действует только, когда машина выехала на перекрёсток в момент, когда ещё горел (или мигал) зелёный,
3. выездом на перекрёсток на зелёный можно считать либо уже нахождение авто на перекрёстке, либо (как максимум) пересечение стоп-линии и при условии, что будет создана помеха остальным участникам движение, в частности (как в ролике) - движение пешеходов по пешеходному переходу.
а то, что вы называете фразой "горит жёлтый" - это "увидел за 100-200 метров или мигающий зелёный, или уже горящий жёлтый, втопил педаль газа в пол и на скорости 120-140 пролетел перекрёсток на красный"... отсюда вытекает кое-что ещё:
4. даже если бы он проехал за стоп-линию ещё на жёлтый - это всё равно оценивалось бы равносильно проезду на красный,
5. огромное превышение скорости в рамках движения по населённому пункту, даже если ещё не отменили "правило двадцати" (то есть превышение скорости на величину до 20 км\ч {не включительно} не штрафуют, то есть 79 - порог), то превышение уже значительное, а если стоит ещё и знак ограничения - вообще аут.
с таким отношением, как у вас, к дорожной обстановке, вот такие дтп, как в ролике, и происходят... я бы за такое сразу прав лишал пожизненно.