@slawomir, даже ещё проще в аппаратной ты без камеры можешь по реле узнать на каком этаже лифт, пустой он или нет и куда направляется ) ну а остановить это вообще не вопрос, переключаещь автоматику на управление из аппаратной и гоняешь лифт куда захочешь )