@sht, как только из поворота выехал - ты уже на главной дороге. а выехать посреди дороги и ждать, что тебя пропустят - это дурой надо быть или обнаглевшим таксистом ;)
Там уже к тому времени загорелся зелёный полностью, но вообще таксист уже повернул, и он был помехой справа для автомобиля, совершающего поворот, поэтому виноват не таксист.