пример того, как действует мозг. сальто чисто физический не сложно сделать, другое дело, что мозг просто не даёт его делать, сдерживая верхнюю часть тела, давай сигнал, что нельзя ни в коему случаи упасть и сохранить равновесие, а нижняя часть выдало движение на кувырок, движение пошло, но также было сдержано, поэтому получилась такая хуета. проще говоря, проблема сделать сальто она в голове, а не в физике.