правое колесо заклинило. Интересно был ли какой-нибудь алгоритм действий, если он застрянет вот так...ну раскачка или задний ход, мог бы своей же щюпальцей себя вынести... или еще что ?
Именно так и произошло. Несмотря на многочисленные неудачные попытки по его вызволению из зыбучего грунта его все-таки удалось вывести задним ходом. Предположительной причиной "гибели" марсохода считается нехватка накопленной за зимовку энергии для выхода из спящего режима. Возможно это произошло из-за недостаточно угла наклона аппарата, возможно его солнечные панели за зиму были сильно занесены песком. Скорее всего и то и другое.
Возможно именно поэтому новый марсоход НАСА (Curiosity) не имеет солнечных панелей. Вместо них у него радиоизотопный термоэлектрический генератор, способный снабжать марсоход энергией в течение 14 лет.