@Tolian Cirkushvili, а что чёрный не при делах что ли? обоюдку надо давать: один мечется из ряда в ряд + поворотник не включает, другой поворачивает не с крайнего ряда. тут, кстати, ещё спорный момент один есть - действует ли в таком случае (когда между двумя перестраивающимися ТС движется третье ТС) помеха справа или нет. если действует, то чёрный как раз и схлопочет.
