@Deenzo, уж если сам квадрокоптер за счет управления тягой может сохранять свое положение, то реализовать стабильное прицеливание куда нужно вполне реально.
@Nanoworld, он может сохранять свое положение тока в горизонтальной плоскостью - а это значит нужно опускатся до уровня цели и весь фактор неожидоного 1-го выстрела проподает
