ну если она проехала на желтый светофор, то все остальные движение это уже завершение маневра... на любом перекрестке, не встать же по среди дороги когда проехал на желтый?
с чего это на мигающий зеленый нельзя ехать? он лишь информирует о том что будет включен запрещающий, а вот если на желтом то другое дело, будешь виноват ты. но никак не на мигающий зеленый.