Такая же фигня была, когда про посадку самолётов спорили... Долго упирался, что нельзя самолёты сажать на простое поле, в итоге сам же привел правила, в которых было написано, что можно) В общем много умных слов, но мало смысла) так и запишем)
У меня вопрос к знатокам, - а зачем каждый кадр попиксельно анализировать и плодить вычисления при приближении к объекту? Разве нельзя бросить контрольные маркеры - три-пять точек и отслеживать строго по ним, масштабируя по мере приближения? Они будут уникальны по отношению к каждому объекту (с привязкой к логу масштабирования - 100 процентов уникальны).
Вот при сильно удачном стечении обстоятельств робот вел себя как будто его отключают на 10-15 секунд) за это время обьект менял скорость и траекторию и терялся) не) доведут до ума 100% но не сегодня)
Ну, как вариант, один оператор работает на три-пять дронов, каждый из которых на автопилоте ведет свою сигнатуру. В случае потери сигнатуры, дрон дает сигнал, и оператор глазиками и ручками, обозрев окрестность, дает новую сигнатуру для погони.
И вот в недалеком будущем, на очередной пост Инсайта, с крыши соседнего дома поднимается, спящий до того, БПЛА и узконаправленным ЭМИ выжигает Инсайту комп и сетчатку глазиков. Ибо нефиг ))