@agat, задолбаешся адаптировать под серьезные нужды) только если вопрос о достаточно простых беспилотниках, с радиусом действия в полтора км и подьемным весом 5 кг) и то все эти чипсеты китайские) как и сами беспилотники) в серьезных машинах серьезное внутрисистемное ПО которое написано конкретно под определенное железо, без всех этих ваших модных api и фреймворков) не хотите ли пописать бинарники на ассемблере?)))